Chuyện tình bi kịch giữa chàng hiệp sĩ Lancelot và hoàng hậu Guinevere được coi là một trong những câu chuyện tình yêu tay ba nổi tiếng nhất trong lịch sử châu Âu thời vua Arthur. Lancelot là một hiệp sĩ tài ba và thân tín nhất của vua Arthur. Trớ trêu thay, chàng lại đem lòng yêu mến người phụ nữ xinh đẹp Guinevere - hoàng hậu của vua Arthur. 

Theo truyền thuyết ghi chép lại, Guinevere không chỉ sở hữu sắc đẹp tuyệt trần mà còn nổi tiếng thông minh, đức độ, được nhiều người yêu quý. Nàng là con gái của vua Leodegrance, xứ Cameliard. Trong nhiều tác phẩm văn học, Guinevere được miêu tả là người có sắc đẹp mặn mà với mái tóc dài màu vàng óng ả cùng đôi mắt xanh hút hồn. Rất nhiều chiến binh, hiệp sĩ thời bấy giờ đã phải đổ gục trước vẻ đẹp sắc nước hương trời của nàng. 

Nàng trở thành vợ vua Arthur sau một cuộc gặp gỡ khá éo le. Chuyện kể rằng quê hương nàng - vương quốc Leonesse là một đất nước nhỏ bé, luôn bị kẻ thù bên ngoài nhăm nhe xâm chiếm. Giữa lúc đó, vua Arthur của vương quốc Camelot láng giềng đã ra tay ứng cứu giúp đất nước Leonesse thoát khỏi cảnh ngục tù. Đây cũng là lần đầu tiên vua Arthur gặp Guinevere và nhanh chóng say mê vẻ đẹp kiều diễm của nàng. 

Bất chấp những lời cảnh báo của một vị pháp sư nổi tiếng về việc Guinevere sẽ không thể làm trọn bổn phận của một người vợ, vua Arthur nhanh chóng ngỏ lời cầu hôn với nàng và hứa sẽ giúp đỡ nàng cai trị vương quốc Leonesse. 

Đứng trước một vị vua anh minh, nhân hậu, người đã cứu giúp không chỉ cha con mình mà còn cả đất nước mình, Guinevere đã nhận lời làm hoàng hậu của vua Arthur. Mối tình của họ nhận được sự chúc phúc của người dân xứ Leonesse và cả vương quốc Camelot. Có lẽ họ sẽ sống hạnh phúc bên nhau nếu không có sự xuất hiện của Lancelot - một chàng trai tứ cố vô thân sống lang thang bằng nghề múa kiếm. 

Nói về cuộc gặp gỡ giữa Guinevere và Lancelot, có thể nói đó là cuộc gặp gỡ định mệnh. Một hôm, khi đang lang thang trong một khu rừng, Lancelot gặp một đoàn người đi qua, đó chính là đoàn người trong đó có Guinevere đang trên đường đến kinh thành vua Arthur. Ngay lập tức, chàng bị thu hút bởi gương mặt một thiếu nữ vô cùng xinh đẹp - Guinevere. Và chàng đã có cơ hội tiếp cận người đẹp khi đoàn người bị những kẻ bị mặt tấn công, khi ấy Lancelot đóng vai người hùng lao vào giải thoát Guinevere khỏi tay những kẻ lạ mặt. 

Vẻ đẹp của Guinevere đã ngay lập tức "hạ gục" trái tim của chàng trai lãng tử. Trong giây phút làm người hùng ấy, Lancelot không hề biết nàng chính là hôn thê tương lai của vua Arthur nên chàng mong mỏi nhận được một nụ hôn "trả ơn" từ người đẹp. Về phần Guinevere, trái tim nàng cũng rung rinh trước vẻ điển trai, lãng tử của Lancelot nhưng với thân phận hiện tại, nàng kiên quyết chối từ đề nghị của chàng.

Hai người chia tay nhau, Guinevere tiếp tục lên đường đến kinh thành vua Arthur. Số phận run rủi đã đưa chàng trai lãng tử Lancelot lang thang tới vương quốc Camelot. Và tại đây, chàng đã buồn bã khi biết tin người thiếu nữ xinh đẹp mình giải cứu trong rừng đang chuẩn bị trở thành hoàng hậu của xứ sở này.